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11.窄間隙TIG焊接機器人

時間: 2023年04月18日來源: 作者:系統(tǒng)管理員

窄間隙TIG焊接機器人

自主研制的窄間隙TIG焊接機器人是上海市工業(yè)強基項目“核電領(lǐng)域高效可靠焊接技術(shù)、焊材、工藝、檢測、應(yīng)用‘一條龍’”的重要成果，從設(shè)計、加工、組裝、集成、調(diào)試、焊接驗證到項目應(yīng)用，攻破了高清焊接熔池圖像獲取、焊接位置自動判定、長距離遠(yuǎn)程焊接操作等20余項技術(shù)難點，融入遠(yuǎn)程實時控制、工藝數(shù)據(jù)處理、焊接熔池視覺傳感、機器人姿態(tài)方位傳感、語言識別等多項智能技術(shù)，解決了關(guān)鍵核心技術(shù)“卡脖子”的問題，突破了核電站主管道焊接設(shè)備長期依靠進(jìn)口的現(xiàn)狀，實現(xiàn)了核電關(guān)鍵建造裝備自主化，為我國核電“走出去”提供了有力保障。